Nascido em São Paulo, o jovem feirante trocou os estudos de direito pela paixão avassaladora pelo teatro, ingressando na Escola de Arte Dramática.
Sua estreia foi em 1958, ao lado de gigantes como Fernanda Montenegro. Logo, a televisão o chamou para teleteatros e suas primeiras novelas.
Em 'Legião dos Esquecidos', Cuoco se consolidou como um grande galã, formando uma dupla inesquecível com a atriz Regina Duarte.
Em 1970, ele ingressou na TV Globo. Interpretou um padre que abandona a batina por amor, um papel que causou grande repercussão na época.
Ele viveu Cristiano Vilhena em 'Selva de Pedra', um jovem do interior movido pela ambição que quase perdeu seu grande amor.
Seu personagem mais emblemático talvez seja o taxista Carlão em 'Pecado Capital', que enfrentou um grande dilema ao encontrar uma mala de dinheiro.
Em 'O Astro', ele brilhou como Herculano Quintanilha, um ex-golpista que se transforma em um vidente famoso e ascende no mundo dos negócios.
Nos anos 80 e 90, continuou com papéis de destaque, interpretando gêmeos em 'O Outro' e participando do sucesso 'A Próxima Vítima'.
Sua carreira seguiu forte em novelas como 'Amor à Vida'. Sua última aparição foi em 'Salve-se Quem Puder', já com a saúde debilitada.
Mesmo sendo um ícone da TV, Cuoco nunca esqueceu o teatro. Em 2005, retornou aos palcos, participando de diversas montagens aclamadas.
Com sua voz grave e presença marcante, ele se tornou uma referência. Um galã eterno e um ator que transitava entre drama, romance e suspense.